ubuntu16.04下常用软件安装

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机器人操作系统ROS学习实战篇之——让小乌龟画矩形

分为两步，一个是建立ROS的可以编译的工作空间，第二个是小乌龟画矩形实战 一、建立ROS的工作空间 1 确认ROS环境变量 之前，在ROS的安装过程中，我们执行了如...

Ubuntu16.04下安装ROS教程及报错解决方法

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Android 防止APP界面劫持

还是安全测试的原因，废话就不说了，直接进入正题 Activity生命周期中 onPause()中加入： AtyModule.getinstance().onPause(t...

Android应用防止so注入防止动态调试参考代码

由于公司应用需要过安全测试，测试那边说有so注入漏洞，所以找到了这份代码，并成功通过测试。 废话不多说。直接上代码 Java /...

android webview加载html图片自适应手机屏幕大小&点击查看大图

我们在开发中，显示信息详情时，一般后台会给出html文本，在android端一般采用webview控件来展示，但是后台给出的html文本一般是给电脑端用的，没有自适配手...

centos系统下通过scrapyd部署python的scrapy

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WordPress自定义字段插件：Advanced Custom Fields超详细使用教程

Advanced Custom Fields 是一款非常强大的自定义字段插件，允许你自己添加多种形式的自定义字段类型，比如 Image、Checkbox、File、Text、Select、True / Fal...

谷歌官方导航控件BottomNavigationBar的日常使用

BottomNavigationBar和其他控件的配合是完全解耦的，日常使用分为BottomNavigationBar+ViewPager 、BottomNavigationBar+FrameLayput 1 使用 BottomNavigati...

Android调起系统视频并回调得到视频路径

闲言少叙，直接上干货。 调起系统视频集： Intent intent = new Intent(); intent.setType("video/*"); intent.setAction(...